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河北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化考研方向
該學(xué)科是河北省重點(diǎn)學(xué)科和國(guó)家“211”工程重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科,具有控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科碩士授予權(quán),主要研究方面16個(gè),涵蓋“控制理論與控制工程”、“檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置”、“系統(tǒng)工程”、“模式識(shí)別與智能系統(tǒng)”、“導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制”五個(gè)二級(jí)學(xué)科。
工程系統(tǒng)與控制
本研究方向是以現(xiàn)代控制理論和控制技術(shù)為基礎(chǔ), 致力于工程系統(tǒng)的研究與高性能控制。在工程系統(tǒng)(如冶金行業(yè)中的軋鋼系統(tǒng),煤炭行業(yè)的礦井通風(fēng)系統(tǒng),輕工行業(yè)的塑料壓延系統(tǒng),電力系統(tǒng)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)與控制系統(tǒng),兵器工業(yè)中的火炮定位系統(tǒng)等)中采用預(yù)測(cè)控制、模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、最優(yōu)控制等理論實(shí)現(xiàn)高性能的控制,開展研究工作。
復(fù)雜系統(tǒng)行為與模型的研究
本研究方向是工程系統(tǒng)與控制的理論基礎(chǔ),側(cè)重控制理論的研究。針對(duì)工程系統(tǒng)與控制領(lǐng)域中的復(fù)雜的工程系統(tǒng),研究系統(tǒng)的行為與模型的建立,運(yùn)用現(xiàn)代控制理論與智能控制理論,結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)來解決復(fù)雜工程系統(tǒng)中的關(guān)鍵控制理論與技術(shù)。
計(jì)算機(jī)控制與工程應(yīng)用
本研究方向借助先進(jìn)的信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù),采用控制理論、智能系統(tǒng)理論實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的優(yōu)化控制。
運(yùn)動(dòng)控制理論與應(yīng)用
本研究方向是以電力拖動(dòng)和電力電子技術(shù)技術(shù)為基礎(chǔ),研究運(yùn)動(dòng)控制理論,致力于傳動(dòng)控制,將先進(jìn)控制理論應(yīng)用于傳動(dòng)控制中。
智能檢測(cè)與智能系統(tǒng)
以信息理論和人工智能方法為基礎(chǔ),利用微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)及材料等學(xué)科的成果,研究檢測(cè)理論及技術(shù),探索新方法,研究和開發(fā)新型檢測(cè)系統(tǒng)。
網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)控制系統(tǒng)
基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的自動(dòng)控制系統(tǒng)是工業(yè)領(lǐng)域的重要方向,它符合控制系統(tǒng)向智能化、網(wǎng)絡(luò)化、分散化發(fā)展的趨勢(shì),是信息化帶動(dòng)工業(yè)化中一個(gè)重要技術(shù)。主要的主攻方向?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)系統(tǒng)的控制與通信集成。
智能移動(dòng)機(jī)器人
智能移動(dòng)機(jī)器人主要研究的是機(jī)器人的智能體系結(jié)構(gòu)、多傳感器機(jī)器人系統(tǒng)、裝配機(jī)器人、微操作機(jī)器人、基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)、開放式機(jī)器人控制器以及機(jī)器人視覺等。
智能假肢及人體康復(fù)工程
康復(fù)工程是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)與人體康復(fù)需求相結(jié)合的產(chǎn)物,亦是工程技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)相互滲透形成的新興交叉學(xué)科,其任務(wù)是研究與開發(fā)人體功能評(píng)估、診斷、恢復(fù)、代償以及重殘者護(hù)理所需的各種設(shè)施。假肢技術(shù)是康復(fù)工程中發(fā)展最早的一個(gè)領(lǐng)域,智能假肢是20世紀(jì)后10年發(fā)展起來的,涉及康復(fù)醫(yī)學(xué)和先進(jìn)控制技術(shù)。
*業(yè)信息化技術(shù)
基于知識(shí)的創(chuàng)新已經(jīng)成為*業(yè)信息化的未來發(fā)展方向之一,*業(yè)信息化技術(shù)的發(fā)展有其深刻的國(guó)際經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)背景,在關(guān)鍵技術(shù)的選擇上注重系統(tǒng)集成技術(shù)與工藝裝備研究開發(fā)并重,通過系統(tǒng)技術(shù)、信息技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的引入提高*企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力。研究主要包括虛擬*技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)*技術(shù)以及智能化、數(shù)字化在先進(jìn)*技術(shù)和機(jī)電產(chǎn)品的應(yīng)用。
信息處理與信息系統(tǒng)
隨著以信號(hào)處理和計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的信息科學(xué)的發(fā)展,信息的獲取、處理及有效利用在通訊、醫(yī)學(xué)、地震、氣象、航空航天、管理及教育等領(lǐng)域,占有越來越重要的地位。本研究方向是信息論為基礎(chǔ), 致力于信息系統(tǒng)的研究。
物流自動(dòng)化系統(tǒng)理論與技術(shù)
其主要研究?jī)?nèi)容:1)物資調(diào)運(yùn)綜合指揮系統(tǒng);2)復(fù)雜供應(yīng)鏈系統(tǒng)的決策與管理機(jī)制,包括供應(yīng)鏈系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)決策和行為復(fù)雜性和基于合作協(xié)調(diào)機(jī)制的庫(kù)存決策問題;3)供應(yīng)鏈系統(tǒng)集成環(huán)境,以電子產(chǎn)品碼為紐帶,以Internet環(huán)境為基礎(chǔ),結(jié)合各種信息技術(shù),把*、運(yùn)輸、包裝、倉(cāng)儲(chǔ)、*等各環(huán)節(jié)的信息集成起來,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能、隨時(shí)跟蹤、可視、控制和管理。
模式識(shí)別與圖像、語音處理
模式識(shí)別與圖像、語音處理是研究用機(jī)器代替人去識(shí)別、辨識(shí)客觀事物的學(xué)科;它是近幾十年得到迅速發(fā)展而形成的具有系統(tǒng)理論和方法并得到廣泛應(yīng)用的學(xué)科。模式識(shí)別與圖像、語音處理主要研究圖象獲取、圖象處理算法、模式識(shí)別與分類方法及其在智能交通系統(tǒng)、衛(wèi)星圖像處理的應(yīng)用等。
智能分布式系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)經(jīng)歷了若干發(fā)展階段,從集散控制系統(tǒng)(DCS)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)到智能控制-維護(hù)-管理集成系統(tǒng)(ICMMS),控制單元日益智能化,控制的方式日益走向多智能控制單元的協(xié)同工作模式。智能分布式系統(tǒng)主要研究多傳感器集成與信息融合技術(shù)、多傳感器智能系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)融合算法、智能接口等。
人工智能與知識(shí)工程
主要研究人工智能的理論、原理與智能系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法、各種知識(shí)表示方法、推理搜索與學(xué)習(xí)等方面。人工智能包含神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、模糊控制、專家系統(tǒng)、遺傳算法等先進(jìn)的控制理論和方法。
激光和光纖陀螺捷聯(lián)技術(shù)研究
在慣性導(dǎo)航領(lǐng)域內(nèi),將慣性系統(tǒng)中的敏感器――慣性儀表剛性地固連在運(yùn)載體上,依靠計(jì)算機(jī)建成數(shù)學(xué)平臺(tái),以取代平臺(tái)式慣性系統(tǒng)的物理平臺(tái),加上相應(yīng)的硬件和軟件,便構(gòu)成捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)。本研究方向主要研究的是將激光和光纖陀螺應(yīng)用在捷聯(lián)系統(tǒng)中。
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